坐標測量機是一種集機械、電（diàn）子、光學、數控技術和計算（suàn）機技（jì）術於一（yī）體的高精度智能化測量設備，是現代工業（yè）檢測（cè）與質量控製過程中不可缺（quē）少（shǎo）的重要（yào）工具。

傳統的直（zhí）角坐標測量機通常由3個相互正交的移動導軌組（zǔ）成，由於它的運動機構屬於串（chuàn）聯運動機構（gòu），因而其幾何運動誤差和（hé）熱變形及承載變形等誤差具有（yǒu）明顯（xiǎn）的累加作用，且其運動剛性低，從而限製了測量精度及（jí）測量效率的進一步提高。近年來，以並聯機構學為理（lǐ）論依（yī）據的智能機器人技術及數控加工技術的研究，引（yǐn）起了各國（guó）學者（zhě）的極大興趣，現已成為新的研究熱（rè）點，並被認為是（shì）21世（shì）紀極具發展前景的先進技術。與串聯機（jī）構相比，並聯運動機構具有結構剛性大、誤差不（bú）疊加和末端執行器位姿（zī）靈活等特性，因而若將其應用於坐標測量機（jī）中，必將使測量精度及測量效率等（děng）性能得到改善。

並聯坐標（biāo）測量機結構及工作原理並聯坐（zuò）標測量機結構如圖1所示。移動副的頂端通過萬向鉸與基座相連，其底端通過球形副與動平台相連。移動副可在（zài）一定的（de）約束範圍之內做軸向伸縮運動，坐標測量機的測杆及測頭則安裝在動平台的幾何（hé）中心點位置，並使測杆的軸線方（fāng）向與動平（píng）台的法線方向保持平行。根（gēn）據Kutzbach Grubler公式可計算出（chū）該運動機構共有6個獨立的空間自由度，同時由於該（gāi）機構中的6個中間連杆是並聯連接的（de），所以可將其稱為六自由度（dù）並聯運動機構。相應地，可將圖1所示的坐標測量機（jī）稱為六自由度(6-DOF)並聯坐標測量機。