六自由度船舶仿真平（píng）台組成部分：視景仿（fǎng）真係統、操縱負載仿真係統（tǒng）、音效環境仿真係統、計算機數據處理係統、駕駛艙仿真係統和（hé）運動仿真模擬平台。

視景仿真係統：它（tā）給駕駛員提供機艙外視覺景（jǐng）象。隨（suí）著模擬器的“航行”位置和“航行（háng）”狀況的變化，在模擬艙前顯現相應的船外景象，包括港口、海浪、天空、船隻航行尾跡等。視景仿真係統一般由視景（jǐng）生成計算機和視景顯示（shì）係統組成。虛擬視（shì）景通過視景建模、視景**開發、交互開發完成（chéng）虛擬場（chǎng）景的交互顯示。視景顯示係統（tǒng）一般通過投影顯示係統實現。

操縱負（fù）載係統：駕駛員在操縱舵輪（lún）、車鍾手柄等操縱機（jī）構時，操縱負（fù）載係統給駕駛員以操縱負載力的感覺。這些負載力隨操縱機構的行程大（dà）小、航（háng）行速度等參數的變化而改變。操縱負載係（xì）統通常采用力（lì）伺服係統。模擬駕（jià）駛艙及音效環境（jìng）仿真係統：它與真實船舶駕駛艙相似，艙內設（shè）有儀表、指示燈、開關按（àn）鈕和操縱手柄。駕駛員（yuán）根據儀表指示和外景顯示操縱模擬器。艙內儀表也可根據需要開發成（chéng）虛擬儀表（biǎo）。噪聲模（mó）擬係統（tǒng）主要用來模擬船舶模擬（nǐ）器航行、發（fā）動機和外部環境的音響（xiǎng）效果以及乘員與控製（zhì）台間的（de）語音通訊（xùn）仿真計（jì）算機數據處理係統：它是駕駛模擬器（qì）的主要組成部分。通過編寫程序的方法來描述船舶各（gè）係統的數學模型。

運動仿真模擬平台：它給駕駛員以運動感覺。運（yùn）動仿真係統一般通過六自由度運動平台提供 “航行”過程中模擬器垂直、水（shuǐ）平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由大功率（lǜ）伺服係統驅（qū）動，驅動（dòng）信（xìn）號由計算機計算（suàn）形成。

青青草影视科技提供**的船舶仿真平台，1.按照實際船舶航行數據進行仿真運動，複現波形；2.實時對仿真姿態數據進行糾偏，俗稱“穩定平台”。

全電化六自由度平台的主（zhǔ）要優點在於安全、可靠、環保且便於維護，有效的解決了（le）液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平台髒不易清潔維護的問題和（hé）北方（fāng）地區低溫環境下，液壓（yā）油凍油的問題。並（bìng）且有以下特點。

大負載：市（shì）場普遍負載為5噸，我廠至高可達百噸；

可靠性：正常使用，可（kě）安全無故障使用10年或10萬次；

安全性：機械（xiè）自鎖，安全可靠；

保障性：精密（mì）免維（wéi）護，有（yǒu）專業售後團隊；

環境（jìng）適應性（xìng）：可（kě）適應各種惡劣環境；