行星滾柱絲杠的電動缸（gāng），從運行效率、速度和使用壽命等各方麵（miàn）顯著提升（shēng）了直線（xiàn）電缸推（tuī）杆的應用（yòng）體驗。但（dàn）是從其結構上看，其除了將原來的滾珠絲（sī）杠替換成滾柱絲杠，在（zài）其他傳動（dòng）結構上並沒（méi）有（yǒu）更多的特別之處。尤其是它的體積和重量仍然無法和傳統的液壓（yā）缸和氣（qì）缸比較，原因就在於其仍然需（xū）要“背”著伺服電機來驅動絲杠。

如何讓電動缸推杆減輕（qīng）體重縮小體積，這就是我（wǒ）們今天要為大家介紹的“集成式電缸”。

之前我們談到的行星滾柱絲杠，簡單的說其從內到外的結構是：螺紋－滾柱組（zǔ）－套筒滑塊（kuài），其螺紋（wén）是在絲杠上的，行星滾柱絲（sī）杠總成像螺母一樣套在螺紋絲杠上，絲杠旋轉時與（yǔ）行（háng）星（xīng）滾柱組螺紋咬合作用，推（tuī）動（dòng）螺母在絲杠直（zhí）線上往複運動（dòng）。

如果將這個結（jié）構順序反過來，從內到外為：推杆滑塊－滾柱組－螺紋，螺紋在套筒內側，將行星滾柱絲杠總（zǒng）成像螺釘一樣旋進內螺紋套筒中，套（tào）筒旋轉時，行星滾柱組在套（tào）筒（tǒng）內旋轉，滾柱螺紋與（yǔ）套（tào）筒的內螺紋咬合推動推杆滑塊在套筒內往複運動。這就是（shì）反置式行星滾（gǔn）柱絲杠。

由於反置式行星（xīng）滾柱絲杠的推杆是通過外部的內螺紋套筒旋轉驅動（dòng）的，所以隻要能（néng）夠讓套筒旋轉就可以推動（dòng）推杆的直線運動。了解伺服電機轉子旋轉（zhuǎn）的原理就不難理解，隻需要將套筒外部貼上永磁體，即可（kě）讓內螺紋套筒作為伺服電機的轉子，在（zài）定子線圈的磁場作用下（xià），就可（kě）以讓套筒旋轉了。這樣（yàng），就將反置式滾柱絲杠推杆直接集成在了伺服電機內部，立刻省去了原來在伺服電機和缸（gāng）體之間的傳動（dòng）機構，提升了傳動效率的（de）同時，還極大了減少了電缸的（de）體積和重（chóng）量。

集成式電缸其實是（shì）運用（yòng）了（le）反（fǎn）置式行星滾（gǔn）柱絲杠的技術，將伺服傳動技術（shù）有效的集成到直線推杆應用中，較普通推杆體積更（gèng）小，重量更（gèng）輕，效率更高。但價格高，質量要求高，維修麻煩。