循環是滾（gǔn）柱在循環進程完畢（bì）後經過螺母外表麵的螺旋槽或插管回來絲杠螺母間從頭進入循環。外循環行星滾柱絲杠螺（luó）母副按滾柱（zhù）循（xún）環時的回來方式主要有端蓋（gài）式、插（chā）管式和（hé）螺旋槽式。常（cháng）用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在（zài）螺母（mǔ）上加工一縱向孔，作為滾柱的回程通道，螺母兩頭的蓋板上開有滾柱的（de）回程口，滾柱由（yóu）此進入回程管，構成循環。插管式，它用彎管作為回（huí）來管道，這種結構（gòu）工藝性好（hǎo），但是（shì）由於管道傑出螺母體（tǐ）外，徑向尺度較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩（liǎng）頭鑽（zuàn）出通（tōng）孔並與螺紋滾道相切，構成回來通道，這種結構比插管式結構徑向尺度（dù）小，但製作較複雜（zá）。外循環行星滾柱絲杠外（wài）循環結構和製（zhì）作工藝簡單，運用廣泛。其（qí）缺陷是滾道接縫處很（hěn）難做得平滑，影響滾柱滾道的平穩性。

內循環均選用反向（xiàng）器完成滾柱循環，反向器有兩（liǎng）種類（lèi）型。圓柱（zhù）凸鍵反向器，它的圓柱部（bù）分嵌入螺母內，端（duān）部開有反向槽2。反向槽靠圓（yuán）柱外圓麵及其上端的（de）圓鍵1定位，以保證對（duì）準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向（xiàng）器，反（fǎn）向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌（qiàn）入（rù）螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲（xiāng）塊的外概括定（dìng）位。兩種反（fǎn）向器比較，後者（zhě）尺度較小，然後減小了螺母的徑向尺度及縮短了（le）軸向尺度。但這種反向器的外概括和螺母上的切槽尺度（dù）精度要求較高。