絲（sī）杆結構類型影響：常用絲杆類型有梯形絲杆、滾珠絲（sī）杆
梯形絲杆定位精度±0.2-0.5mm/m適用於大負載、低成本、低速、低頻工況，大速比可自鎖；
滾珠絲杆定（dìng）位精度±0.02-0.1mm/m適用於高精（jīng）度、高（gāo）速（sù）、高頻工況，如自動化設備、醫療、軍工航（háng）天。
絲杆結構雙螺母預緊結構消除軸向間隙（≤0.003mm），墊（diàn）片或彈簧預緊方式適應不同場景；兩端固（gù）定支撐提升絲杆剛性，臨界轉速（sù）提高40%，直線度誤（wù）差控製在0.008mm/m；
傳動部（bù）件匹配，選用金屬膜片聯軸器替代彈性聯軸器，角向補償量≤0.1°，軸向剛度提升8倍，同軸度需≤0.02mm以避免附加徑向（xiàng）力2
驅動控製方式影（yǐng）響：20位絕 對值（zhí）編碼器（分辨率（lǜ）0.0015mm）配合1kHz采樣頻率，脈衝型編碼器線數按導（dǎo）程匹配（如10mm導程配1000線編碼（mǎ）器，理論分辨（biàn）率0.0025mm）；加裝光柵尺實時修正機械變形誤差，重複定位精度可穩定在±0.005mm，負載波動（dòng）時誤差仍可控。
