加工中心刀庫種類（lèi）及特點
加工中心的自動換刀裝（zhuāng）置由存放刀具的刀庫（kù）和換刀機構組成。刀庫種類很（hěn）多（duō），常見（jiàn）的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容量較大。 換（huàn）刀機（jī）構在機床主軸與（yǔ）刀庫之間交換刀具，常（cháng）見的為機械手（shǒu）。也有不帶機械（xiè）手而由（yóu）主軸直接與刀
庫（kù）交換刀具的，稱無臂式換刀裝置（zhì）。 加（jiā）工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機械手刀庫兩（liǎng）種。
一（yī）、圓盤式（shì）刀庫
圓盤式刀（dāo）庫應該（gāi）稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀（dāo）位上都有編（biān）號，即（jí）為（wéi）刀號地址。操作者把一（yī）把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀（dāo）具更換多少次，總是（shì）在該刀位內。
1、製造成本低（dī）。主（zhǔ）要部件是刀庫體及分度盤（pán），隻要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用
的是非常經典（diǎn）的“馬氏機構”，前後、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家都
能（néng）自製。
2、每次機（jī）床開機（jī）後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋（dǎng）板靠近無觸點開（kāi）關，數控係統就默認為1號刀（dāo）。並以此為（wéi）
計數基準，“馬氏機構”轉過（guò）幾（jǐ）次，當前（qián）就是幾號刀。隻要機床不關（guān）機，當前刀號就被（bèi）記憶。刀具更（gèng）換時，一般按最
近（jìn）距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀（dāo）原則，
刀（dāo）庫是逆時針轉。如要換（huàn）10號刀，刀庫是順時針轉（zhuǎn），機床關機後刀具記憶清（qīng）零。
3、固定地址換（huàn）刀刀庫（kù）換刀時間比較長國內的（de）機床一（yī）般要（yào）8秒以上。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量（liàng）受限製，不宜過多，一（yī）般40號刀柄的不超過24把，50號的不超過20把，大型龍（lóng）門機床（chuáng）也
有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具數量多達（dá）60把。
二、機（jī）械手刀庫
機械手刀庫換刀（dāo）是隨（suí）機地址換刀。每（měi）個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀（dāo）的動作有（yǒu）凸輪機構控製，零件（jiàn）的（de）加工比較複（fù）雜。裝配
調試也比較複雜，一般由專業廠家生產，機床製造（zào）商一般不自製。
2、刀號的計數原理，與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套，而不是零件（jiàn）程序中
的1號刀。係統（tǒng）中有一（yī）張（zhāng）刀具表，它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀（dāo）套號的當前程序刀號。假如我們編一個
三把刀具（jù）的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸（zhóu）上T1在加
工時，T2刀即準備好，換刀（dāo）後（hòu），T1換進2號刀（dāo）套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀（dāo）套裏。一個循環後，前一把
刀具就安裝到後一把刀具的刀套（tào）裏。數控係統對刀套（tào）號及刀具號的記憶是永久（jiǔ）的，關機後再開機刀庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機（jī）械（xiè）手刀庫換刀時間一般（bān）為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般比（bǐ）圓盤刀庫多，常規有（yǒu）18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定期更（gèng）換起（qǐ）潤滑、冷卻作用的齒輪油（yóu）。根（gēn）據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類
型。
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